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伺服電機發生噪聲和不穩定維修分析客戶在一些機器人上使用伺服電機時,經常會發生噪聲過大,電機帶動負載運轉不穩定等現象,出現此問題時,許多使用者的第一反應就是伺服電機質量不好,因為有時換成其他電機來拖動負載,噪聲和不穩定現象卻反而小很多。表面上看,確實是伺服電機的原故,但我們仔細分析伺服電機的工作原理后,會發現這種結論是完quan錯誤的。機器人交流伺服系統包括:伺服驅動、伺服電機和一個反饋傳感器(一般伺服電機自帶光學編碼器)。所有這些部件都在一個控制閉環系統中運行:驅動器從外部接...
伺服電機常見故障與維修實例分析1、電機上電,機械振蕩(加/減速時)引發此類故障的常見原因有:①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定,電路板維修檢測電流是否穩定,同時,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,更換聯軸節;③測速發電機出現故障。修復,更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻故障較多,此時應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向...
伺服電動機應用廣泛,但通過長期運行后,會發生各種故障,及時判斷故障原因,進行相應處理,是防止故障擴大,保證設備正常運行的一項重要的工作,立信彈簧機械告訴您如何分析伺服電機常見損壞原因。一、通電后電動機不能轉動,但無異響,也無異味和冒煙1.故障原因①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過流繼電器調得過小;④控制設備接線錯誤。2.故障排除①檢查電源回路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;③調節繼電器整定值與電動機配合;④改...
貝加萊觸摸屏維修實例跟故障總結故障總結1.上電無反應主板逆變器部分損壞2.上電燒保險逆變器燒壞三極管D667擊穿3.上電藍屏,通電十分鐘后屏幕變為藍屏主板CPU壞主板LCD負壓太低,LCD負壓為0,主板故障5.屏幕偏黑對比度問題6.通訊時有時無通訊電纜接觸不良造成通訊不良7.觸摸失靈,有時白屏觸摸面板故障8.黑屏,死屏逆變器燒壞上電即燒保險,主板故障液晶故障,主板亦燒損主板電源部分損壞主板故障,出現大電流燒損背光燈不亮主板逆變器故障逆變器受保護引起上電黑屏液晶故障,觸摸面板損...
觸摸屏維修常見故障現象解決方法表面聲波觸摸屏(1)故障一:觸摸偏差現象1:手指所觸摸的位置與鼠標箭頭沒有重合。原因1:安裝完驅動程序后,在進行校正位置時,沒有垂直觸摸靶心正中位置。解決1:重新校正位置。現象2:部分區域觸摸準確,部分區域觸摸有偏差。原因2:表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢,影響了聲波信號的傳,遞所造成的。解決2:清潔觸摸屏,特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈,清潔時應將觸摸屏控制卡的電源斷開。(2)故障二:觸摸無反應現象...
西門子伺服驅動器常見問題分析:一、開關電源電壓問題小功率變頻器采用單端正激式電路,大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路。一般變頻器的開關電源,常提供以下幾種電壓輸出:CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的+5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的驅動電路的供電,該四路供電往往又經穩壓電路處理成+15V、-7.5V的正、負電源供驅西門子伺服驅動器維修動電路,為IGBT逆變...
力士樂數控系統故障維修原因分析:1.系統上電后無顯示或黑屏1)顯示模塊損壞;2)顯示模塊電源不良或沒有接通;3)顯示屏由于電壓過高被燒壞;4)系統顯示屏亮度調節調節過暗2.系統上電后花屏或亂碼1)系統文件被破壞;2)系統內存不足;3)外部干擾3.系統上電后,NC電源指示燈亮但是屏幕無顯示或黑屏1)顯示模塊損壞;2)顯示模塊電源不良或沒有接通;3)顯示屏由于電壓過高被燒壞;4)系統顯示屏亮度調節調節過暗4.運行或操作中出現死機或重新啟動1)參數設置錯誤或參數設置不當所引起;2)...
數控系統維修中常見的故障和分類(1)以故障發生的部位,分為硬件故障和軟件故障。硬件故障是指電子、電器件、印制電路板、電線電纜、接插件等的不正常狀態甚至損壞,這是需要修理甚至更換才可排除的故障。而軟件故障一般是指PLC邏輯控制程序中產生的故障,需要輸入或修改某些數據甚至修改PLC程序方可排除的故障。零件加工程序故障也屬于軟件故障。最嚴重的軟件故障則是數控系統軟件的缺損甚至丟失,這就只有與生產廠商或其服務機構聯系解決了。(2)以故障出現時有無指示,分為有診斷指示故障和無診斷指示故...