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發那科機器人伺服電機維修常見故障與維修方法一、電機上電,機械震蕩(加/減速時)引發此類故障的常見原因有:①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定,電路板維修檢測電流是否穩定,同時,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,更換聯軸節;③測速發電機出現故障。修復,更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻障礙較多,此時應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,...
穆格伺服電機維修常見故障伺服電機常見故障如下:1,編碼器故障:編碼器是伺服電機的核心部件也是易損部件,上海仰光可對伺服電機進行編碼器的維修和更換,借助美國進口先進檢測設備進行可視化零點校對,確保編碼器零點位置達到原廠標準,保證伺服電機的原廠電氣性能無損。2,剎車故障:在特定場合需要伺服電機的剎車輔助制動,剎車屬于損耗品,上海仰光可根據伺服電機的損壞程度,提供個性化解決方案。3,線圈故障:在電機過熱或者不當使用環境下,伺服電機的線圈可能會燒壞。上海仰光可重新繞制伺服電機的線圈,...
ABB機器人伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。1、ABB伺服電機機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修,主要軸承上不一樣。因為大多數伺服電機是同步電機,轉子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問題,所以材料定制變得尤其關鍵,同時對位要求也比普通電機更高。2、ABB伺服電機電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。ABB機器人伺服電機常見故障及維修方法1、ABB機器人伺服電機高速旋轉時出現電機偏差,計數器溢出錯誤。維修方法:查看ABB機器人伺服電機動力電纜和編碼...
安川伺服電機維修常見故障處理技巧如下:一、安川伺服電機維修竄動現象在進給時出現竄動現象,測速信號不穩定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致;二、安川伺服電機維修爬行現象大多發生在起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良,伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服伺服電機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器,由于連接松動或聯軸器本身的缺陷,...
科爾摩根伺服電機維修編碼器故障現象1、故障原因①接線錯誤;②電磁干擾;③機械振動導致的編碼器硬件損壞;④現場環境導致的污染;2、故障排除①檢查接線并排除錯誤;②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時增加濾波器加以改善;③檢查機械結構,并加以改進;④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強防護;3、安裝及接線標準①盡量使用原裝電纜;②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;③盡可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器,確保電源達到潔...
貝加萊伺服電機維修常見故障狀態及處理方法一、伺服電機做位置控制運行報超速故障,如何處理?①伺服Run信號一接入就發生;檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,有無破損。②輸入脈沖指令后在高速運行時發生:a.控制器輸出的脈沖頻率過大,修改程序調整脈沖輸出的頻率;b.電子齒輪比設置過大;c.伺服增益設置太大,嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益。二、伺服電機沒有帶負載報過載,如何處理?①如果是伺服Run(運行)信號接入并且沒有發脈沖的情況下發生:a.檢查伺服電機動力電纜配...
保山博士伺服電機維修編碼器故障維修方法(1)編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障,導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。(2)編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率最高,維修中經常遇到,應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。(3)編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低,通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源...
Lenze倫茨伺服電機維修常見故障如下:一、通電后伺服電動機不能轉動,但無異響,也無異味和冒煙。1.故障原因①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過流繼電器調得過小;④控制設備接線錯誤。2.故障排除①檢查電源回路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;③調節繼電器整定值與電動機配合;④改正接線。二、通電后伺服電動機不轉有嗡嗡聲1.故障原因①轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;③電...